В корзине 0

095-17-19-120

066-27-44-509

с 900 до 1800, Вс выходной

КАТАЛОГ ТОВАРОВ

Разработано Ext-Joom.com

Основное отличие шаговых двигателей от серводвигателей - то, что шаговые двигатели работают без обратной связи, т.е. нет контроля - сделал ШД шаг или нет. Драйвер серводвигателя считывает показания датчика положения вала и корректирует его положение. На самом деле, отсутствие обратной связи в случае с ШД не является минусом, т.к. при правильно спроектированной и настроенной системе шаговые двигатели не пропускают шагов, т.е. пользователь не нуждается в таком контроле.

Достоинства ШД:

  • Точность и стабильность шага, ШД может работать с инерционными нагрузками.

  • Не нужна обратная связь. ШД сам по себе это датчик положения.

  • ШД - самый доступный, бюджетный, стандартный электродвигатель. Прост в подключении и настройке.

  • ШД имеет долгий срок службы.

  • ШД безопасен, имеет конечный момент - он останавливается в случае заклинивания передачи.

  • ШД имеет хороший момент на низких оборотах, это позволяет обойтись без редуктора.

Достоинства серводвигателей (щеточных):

  •  Высокая отдаваемая мощность, сравнительно с электродвигателями других типов такого же размера и веса.

  • Точность позиционирования определяется установленным энкодером.

  • Высокий КПД, до 90% с легкими нагрузками.

  •  Может быстро ускоряться.

  •  Может кратковременно отдать повышенную мощность (2-3 раза) и повышенный момент (5-10 раза)

  • Двигатель не нагревается, потребляется ток пропорционально нагрузке.

  •  На высоких скоростях не шумит.

  • Не резонирует и не вибрирует во всем диапазоне частот вращения.

Недостатки шаговых двигателей:

  • Низкий КПД. ШД потребляет достаточно энергии не зависимо от нагрузки.

  • Низкая отдаваемая мощность, сравнительно с электродвигателями других типов такого же размера и веса.

  • Крутящий момент сильно зависит от оборотов вращения, сильно падает с увеличением частоты вращения.

  • Склонность к резонированию. Требует микрошагового управления для плавного вращения и техник подавления резонансов.

  • Отсутствие обратной связи для контроля за пропуском шагов.

  • Не может быстро ускоряться.

  • ШД сильно нагревается при оптимальном использовании.

  • При кратковременной перегрузке, ШД остановится и не сможет восстановить положение вала.

  • ШД достаточно шумный (звуковой шум)

Недостатки серводвигателей (щеточных):

  • Более высокая стоимость, сравнительно с ШД.

  • Система с серводвигателем требует настройки.

  • Сложная система. Много соединительных проводов. Наличие энкодера.

  • Небезопасная система, если нарушается обратная связь

  • серводвигатель может провернуть передачу. Требуются системы экстренного отключения.

  • Щетки изнашиваются. После 2000 часов работы, требуется их замена.

  • Серводвигатель может перегореть при постоянной перегрузке.

  • Требуется мощный источник питания, чтобы система была устойчива к кратковременным перегрузкам.

  • Серводвигатель отдает максимальный момент на высоких оборотах, поэтому может потребоваться редуктор.

  • Серводвигатели плохо охлаждаются. Серводвигатели с вентиляционными отверстиями быстро засоряются продуктами обработки материалов.

Выбор - ШД или серводвигатели

При разработке станка и выборе электродвигателей в первую очередь необходимо рассчитать, какая мощность N(Вт) требуется для управления вашим механизмом. Мы не рекомендуем сначала приобретать электродвигатель, а потом пытаться его "приладить" к своей конструкции. Мы рекомендуем использовать шаговые электродвигатели, если расчетная мощность <100Вт и серводвигатели если расчетная мощность >200Вт. Если расчетная мощность находится в диапазоне 100...200Вт - подойдет и шаговый и серводвигатель, выбор ложится на пользователя. При выборе шагового двигателя стоит учитывать тот факт, что у него момент падает с увеличением частоты вращения, согласно приведенным в ТХ графикам.

| Статьи | http://vs-cnc.com.ua/media/system/images/new.png | Шаговые двигатели или серводвигатели? | Hello ШД, ЧПУ, серводвигатель, шаговый, двигатель, мощность, момент, электродвигатель, вращения, обратной связи, нагрузка, положение, шаг